當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。

1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（較大、小幅度控制點、較大、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；

1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；

1.3預警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；

一、功能

1、超重報警

起重量達到額定起重量的90%應當給出預警，超過100%應該發(fā)出報警信號。

2、力矩限制報警

達到額定起重量的90%應當給出預警，超過100%應該發(fā)出報警信號。

3、限位報警

小車遠近、吊鉤高低預警、報警。

主要部件



1、系統(tǒng)顯示器



A、顯示屏主要由動畫顯示區(qū)、狀態(tài)指示燈區(qū)、數(shù)據(jù)顯示區(qū)以及操作區(qū)構成；

B、操作區(qū)分為管理員操作區(qū)以及用戶操作區(qū)，輸入設置不同的密碼進入；



2、系統(tǒng)主機



A、主控制器是系統(tǒng)的核心設備，處理所有數(shù)據(jù)的采集、發(fā)送，根據(jù)這些信息做出相應的預警、報警和截斷控制。

B、主機采用Cortex-M內(nèi)核芯片作為主要開發(fā)平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點。

C、信號輸入采用專業(yè)航空插頭，10路繼電器控制輸出；

D、內(nèi)置 GPRS 芯片



系統(tǒng)構成示

系統(tǒng)構成圖如下：



防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。

系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。

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